Setelah menghabiskan Natal dengan berkemah bersama teman-teman barunya, Rin Shima memulai perjalanan berkemah seorang diri untuk melihat matahari terbit Tahun Baru di tepi laut. Semua berjalan sesuai rencana sampai cuaca yang tidak terduga menghalangi jalan pulang, membuat perjalanan pulang menjadi tidak mungkin. Rin, yang kini terdampar selama beberapa hari, diundang oleh Nadeshiko Kagamihara untuk tinggal di rumah neneknya.Apa yang seharusnya menjadi perjalanan dua hari menjadi perjalanan yang diperpanjang dan pengalaman baru bagi Rin, dan dia bertemu dengan beberapa wajah baru dan lama di sepanjang jalan. Yuru Camp△ Season 2 melanjutkan kisah Rin, Nadeshiko, dan teman-teman mereka saat mereka mengeksplorasi lebih jauh kegembiraan berkemah.