Dahulu kala, makhluk hidup asing datang ke Bumi, menyatu dengan manusia di planet ini. Karena penampilan mereka, mereka dijuluki "Mecha-ude," karena ketika menyatu, mereka memiliki kemiripan yang mencolok dengan anggota tubuh yang dimekanisasi. Melalui kemitraan yang tidak disengaja, seorang siswa SMP biasa, Hikaru Amatsuga, bekerja sama dengan Mecha-ude Arma, yang merupakan makhluk yang sangat langka dan istimewa. Untuk melindungi Arma, kelompok perlawanan ARMS menugaskan pengguna Mecha-ude ganda, Aki Murasame, untuk mengikutinya ke mana pun dia pergi. Namun, dia juga mencari pengguna Mecha-ude Tipe Ular yang misterius, yang telah membuat banyak rekannya berada dalam kondisi kritis. Di balik layar, sebuah organisasi yang dikenal sebagai Kagami Group sedang mencari "Trigger Arm" yang mistis, Mecha-ude yang disebut-sebut dapat memberikan kekuatan tak terbatas. Ketika nyawa Aki terancam oleh kelompok ini, Hikaru harus bekerja sama dengan Arma untuk menemukan keberanian untuk melawan dan, di sepanjang jalan, belajar bahwa hidupnya tidak akan pernah menjadi biasa lagi.