Pangeran Kinnikuman, yang datang ke Bumi dari Kinnikusei, sebuah planet di ujung alam semesta, selalu diejek oleh manusia sebagai Chojin yang tidak berguna. Namun, secara kebetulan, dia diberi hak untuk berpartisipasi dalam Piala Dunia Chojin, sebuah turnamen untuk menentukan Chojin terbaik di dunia, dan secara ajaib, dia memenangkan kejuaraan tersebut. Tahun berikutnya, ia bahkan memenangkannya lagi! Sejak saat itu, ia menjadi tokoh sentral di antara Seigi Chojin yang melindungi kedamaian alam semesta. Dia telah berhasil mengalahkan kekuatan musuh yang mengamuk, termasuk Akuma Chojin yang berencana untuk menguasai dunia, dan Perfect Chojin yang bertujuan untuk memusnahkan Chojin yang lemah di Bumi, dengan kekuatan persahabatan dengan teman-temannya, termasuk Terryman dan Robin Mask. Sebagai pengakuan atas prestasinya, Kinnikuman memenangkan "Pertandingan Bertahan Hidup untuk Takhta Kinnikusei", ujian terakhir dalam karirnya, dan dimahkotai sebagai Raja Besar Kinnikusei yang ke-58! Dia kembali ke planet asalnya dari Bumi, menikah, dan mengucapkan selamat tinggal pada delapan tahun pertempuran. Sekitar satu setengah tahun kemudian, seluruh alam semesta seharusnya dalam keadaan damai...