Di planet Merkurius, teknologi canggih prostesis sibernetik telah mengarah pada pengembangan robot raksasa yang dapat dikemudikan. Namun, penggunaan jangka panjang dari pencapaian bioteknologi ini membawa dampak yang signifikan pada tubuh pilot. Ketika pakaian bergerak Merucian mendapatkan kekuatan yang luar biasa, ketakutan muncul di antara orang-orang Bumi.Pada ulang tahun keempat putrinya Ericht, pilot Elnora Samaya menguji coba Gundam Lfrith yang canggih di bawah pengawasan ketat sang penciptanya, Cardo Nabo. Ericht mengunjungi Elnora di tempat kerja meskipun ada perintah untuk tidak melakukannya, dan kekacauan terjadi setelah dia membentuk ikatan yang aneh dengan mecha ibunya.