Nobita meminta Doraemon si kotak Moshimo dan berharap agar dunia menjadi tempat di mana penggunaan sihir dimungkinkan. Sihir menggantikan ilmu pengetahuan dan teknologi dan semua orang memanfaatkannya dalam kehidupan sehari-hari, kecuali Nobita, yang, seperti biasa, tidak pandai merapal mantra. Karena frustrasi, dia berencana mengembalikan semua hal ke keadaan semula, tapi ibunya membuang kotak Moshimo.Suatu hari, Doraemon dan teman-temannya bertemu dengan Profesor Mangetsu, yang mempelajari sihir dan makhluk gaib seperti goblin, dan putrinya, Miyoko, dan diperingatkan akan bahaya mendekati "bintang Dunia Bawah" ke orbit Bumi.Dengan masa depan planet ini dipertaruhkan, kelompok ini harus melakukan perjalanan ke Dunia Bawah dan menusuk jantung Raja Dunia Bawah dengan anak panah perak, seperti yang dirinci dalam teks kuno "The Chronicles of the Underworld". Namun, usaha mereka digagalkan dan Miyoko ditangkap.Doraemon dan teman-temannya kemudian memutuskan untuk menggunakan Mesin Waktu untuk kembali ke masa lalu dan, dengan menggunakan kotak Moshimo milik Dorami, mereka berhasil memulihkan Bumi. Namun, peristiwa di Dunia Bawah terus berlanjut di Alam Semesta Paralel, di mana Miyoko masih ditawan. Akibatnya, kelompok ini sekali lagi dipaksa untuk melakukan perjalanan ke Dunia Bawah dan mengalahkan penguasa tirani untuk selamanya.